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S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采用CU320，一個控制單元CU320可以同時控制一個整流、4個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體
結構，控制單元為CU320 DP或者CU320 PN，一個控制單元僅能控制一個軸。 電源模塊部分
將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應Masterdrives的整流、整流/ 回饋及AFE等部分), S120有三種類型整流模塊:上海|江蘇|蘇州|南通|張家港|南京|浙江|無錫|江陰|鎮江|徐州|湖北|山東|鄭州|遼寧|揚州|杭州|常州|太倉|吳江|常熟|如東|啟東|海門|寶應|秦州|邳州|鹽城|宿遷|連云港|紹興|寧波|溫州|湖州|嘉興|臺州|平陽|蒼南|安徽|安慶|銅陵|馬鞍山|云南|重慶|攀枝花|廣西|貴州|湖北|遼寧|黑龍江|哈爾濱|吉林|遼源|甘肅|蘭州|內蒙古|呼和浩特|寧夏|湖南|株洲|山西|太原|孝義|忻州|廣東|天津|福建|福州|香港|山東|河北|河南|平頂山|鄭州|陜西|江西|溫州|